Därför välter inte cyklister

Cykeln kan styra alldeles själv

Det sägs ibland att anledningen till att en tvåhjulig cykel inte välter är att hjulen har en gyroskopisk effekt. Men den effekten är ganska liten vilket visas av att det går att cykla rätt långsamt. En viktigare anledning är att framhjulet sitter i en vinkel som gör att när cykeln börjar välta, så styr den i den riktningen. Cykeln rättar sig automatiskt.

Bicycle Stability – Everything Works Together
Jan Heine sammanfattar senaste forskningen

An Introduction to Bicycle Geometry and Handling.